北航机器人研究所二级教授、博导🔺，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项专家组副组长⛹🏻‍♀️。在国内率先开展了面向老龄化社会的智能护理机器人研究方向🎰，主持承担国家“863”计划重点项目1项、国家重点研发计划项目2项，主持承担国家自然科学基金项目5项等🙇🏻‍♂️；荣获辽宁省科技进步一等奖1项🫴，中国机械工业科技进步一等奖和三等奖各1项🙎🏿‍♂️，获广东省科技进步二等奖🙍🏽‍♂️🤛🏽、吉林省科技进步三等奖各1项🤹；发表高质量论文150余篇😧，其中SCI/EI收录100余篇；发明专利30余项。

科研项目：

1. 国家自然科学基金共融机器人重大研究计划重点项目👨🏼‍🦲：脑出血微创手术机器人多源感知融合与智能抽吸控制

2. 国家自然科学基金面上项目🧄：编织结构-驱动-感知一体化上肢康复软体穿戴服机器人设计方法研究

3. 国家重点研发计划项目：眼底手术机器人操作技能学习与自主控制研究

4. 国家重点研发计划项目：卧床老人刚柔耦合肢体康复训练机器人技术。

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